Cyrus2D base：RoboCup 2D 足球仿真联赛的源代码基
机器人学
2022-11-17 v1
摘要
足球仿真 2D 联赛是 RoboCup 竞赛的主要联赛之一。在足球仿真 2D（SS2D）比赛中，两支各由 11 名球员与一名教练组成的队伍相互对抗。已有若干基代码发布给 RoboCup 足球仿真 2D（RCSS2D）社区，促进了多智能体与 AI 算法在该领域的应用。本文中，我们介绍“Cyrus2D Base”，其派生自 RCSS2D 2021 冠军的基代码。我们将 Gliders2D base V2.6 与最新版 Helios base 合并。我们应用 Cyrus2021 的若干特性来提升该基代码的性能与能力，并辅以一个数据提取器以便利机器学习在该领域的实现。我们在不同队伍与场景下测试了该基代码，所得结果显示队伍防守与进攻策略的显著提升。
引用
@article{arxiv.2211.08585,
title = {Cyrus2D base: Source Code Base for RoboCup 2D Soccer Simulation League},
author = {Nader Zare and Omid Amini and Aref Sayareh and Mahtab Sarvmaili and Arad Firouzkouhi and Saba Ramezani Rad and Stan Matwin and Amilcar Soares},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.08585},
year = {2022}
}