跨语言足球框架：面向 RoboCup 2D 足球模拟的开源框架
机器人学
2024-06-11 v1 人工智能
摘要
RoboCup 足球模拟 2D（SS2D）研究受到现有基于 C++ 的代码（如 Helios、Cyrus 和 Gliders）的复杂性限制，这些代码还受限于与现代机器学习框架的集成度。本开发论文引入一种变革性解决方案，即基于 gRPC 的语言无关框架，无缝集成高性能 Helios 基础代码。该方法不仅促进了包括 CSharp、JavaScript 和 Python 在内的多种编程语言的使用，还保持了 SS2D 中实时决策所需的计算效率。通过打破语言壁垒，我们的框架显著增强了协作潜力和灵活性，使研究人员能够在无需掌握或开发大量基础代码的前提下进行创新。我们邀请全球研究社区利用我们在 MIT 许可证下开放的 Cross Language Soccer（CLS）框架，推动多智能体足球模拟系统能力的前进。
引用
@article{arxiv.2406.05621,
title = {Cross Language Soccer Framework: An Open Source Framework for the RoboCup 2D Soccer Simulation},
author = {Nader Zare and Aref Sayareh and Alireza Sadraii and Arad Firouzkouhi and Amilcar Soares},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.05621},
year = {2024}
}