使用 Python 语言实现 Kalman Filter
网络与互联网体系结构
2012-04-03 v1
摘要
本文研究使用 Numpy 包实现 Kalman Filter 的 Python 代码。Kalman Filtering 分为两步进行：预测和更新。我们分别对每一步进行研究，并将其编写为以矩阵作为输入和输出的函数。本文解释了这些不同的函数，并给出了一个将 Kalman Filter 应用于无线网络中移动节点定位的示例。
引用
@article{arxiv.1204.0375,
title = {Implementation of Kalman Filter with Python Language},
author = {Mohamed Laaraiedh},
journal= {arXiv preprint arXiv:1204.0375},
year = {2012}
}
备注
The Python Papers (2009)