RoboCup 足球仿真 3D 环境中一种简单的决策方法
人工智能
2012-12-10 v1 机器人学
摘要
本文提出了一种新的分层混合模糊 - 精确方法，用于 RoboCup 足球仿真 3D 环境中智能体的决策与动作选择。首先，引入、实现并将智能体技能分为两层：基础技能与高层技能。在第二层中，引入了一种两阶段决策机制。在第一阶段，实现了一些有用的方法以检查智能体执行所需技能的情境。在下一阶段，介绍了团队策略、团队阵型、智能体角色及智能体定位系统。采用模糊逻辑方法来识别团队策略，并进一步告知球员最佳移动位置。最后，我们在 RoboCup 足球仿真 3D 环境中对实现的算法进行了评估，结果表明所引入方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1212.1570,
title = {A simple method for decision making in robocup soccer simulation 3d environment},
author = {Khashayar Niki Maleki and Mohammad Hadi Valipour and Sadegh Mokari and Roohollah Yeylaghi Ashrafi and Mohammad Reza Jamali and Caro Lucas},
journal= {arXiv preprint arXiv:1212.1570},
year = {2012}
}
备注
8 pages, 10 figures; Revista Avances en Sistemas e Informatica, Vol. 5, No. 3, December 2008