Hibikino-Musashi@Home 2022 团队描述论文
机器人学
2022-11-15 v1
摘要
我们的团队 Hibikino-Musashi@Home（HMA）成立于 2010 年，位于日本北九州学术科研园。自 2010 年起，我们每年参加 RoboCup@Home Japan Open 竞赛的开放平台联赛（OPL）。我们作为开放平台联赛团队参加了 2017 年名古屋 RoboCup 竞赛，并作为国内标准平台联赛（DSPL）团队参加了 2017 年名古屋、2018 年蒙特利尔、2019 年悉尼和 2021 年 Worldwide RoboCup 竞赛。我们还参加了 2018 年世界机器人挑战赛（WRC）伙伴机器人挑战（真实空间）的服务机器人类别并获得第一名。目前，我们有来自九州工业大学和北九州市立大学的九个不同实验室的 27 名成员。本文中，我们介绍团队开展的活动以及所采用的技术。
引用
@article{arxiv.2211.06696,
title = {Hibikino-Musashi@Home 2022 Team Description Paper},
author = {Tomoya Shiba and Tomohiro Ono and Shoshi Tokuno and Issei Uchino and Masaya Okamoto and Daiju Kanaoka and Kazutaka Takahashi and Kenta Tsukamoto and Yoshiaki Tsutsumi and Yugo Nakamura and Yukiya Fukuda and Yusuke Hoji and Hayato Amano and Yuma Kubota and Mayu Koresawa and Yoshifumi Sakai and Ryogo Takemoto and Katsunori Tamai and Kazuo Nakahara and Hiroyuki Hayashi and Satsuki Fujimatsu and Akinobu Mizutani and Yusuke Mizoguchi and Yuhei Yoshimitsu and Mayo Suzuka and Ikuya Matsumoto and Yuga Yano and Yuichiro Tanaka and Takashi Morie and Hakaru Tamukoh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.06696},
year = {2022}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2005.14451, arXiv:2006.01233