ZJUNlict 2025 扩展团队描述论文
机器人学
2025-11-05 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文介绍了 ZJUNlict 团队过去一年的工作，涵盖了硬件和软件的进展。在硬件方面，完成了 IMU 到 v2023 机器人的集成，以提高姿态精度和角速度规划。在软件方面，优化了策略和 CUDA 等关键模块，在决策效率、追球预测和控球预测上取得了显著改进，以适应快节奏的比赛动态。
引用
@article{arxiv.2511.02315,
title = {ZJUNlict Extended Team Description Paper 2025},
author = {Zifei Wu and Lijie Wang and Zhe Yang and Shijie Yang and Liang Wang and Haoran Fu and Yinliang Cai and Rong Xiong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.02315},
year = {2025}
}