KUKA Sunrise工具箱：用MATLAB与协作机器人交互
机器人学
2017-09-06 v1
摘要
协作机器人正越来越多地出现在我们的生活中。配备KUKA Sunrise.OS控制器的KUKA LBR iiwa是协作/灵敏机器人的一个良好示例。本文介绍了一个MATLAB工具箱——KUKA Sunrise工具箱（KST），用于使用MATLAB与KUKA Sunrise.OS交互。KST包含用于网络、实时控制、点到点运动、参数设置与获取以及物理交互的功能。KST包含超过50个函数，运行在与KUKA Sunrise控制器通过传输控制协议/互联网协议（TCP/IP）连接的远程计算机上。通过三个用例展示了KST的潜力。
引用
@article{arxiv.1709.01438,
title = {KUKA Sunrise Toolbox: Interfacing Collaborative Robots with MATLAB},
author = {Mohammad Safeea and Pedro Neto},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.01438},
year = {2017}
}