机器人抓取与操作竞赛中的研究挑战与进展
机器人学
2021-12-10 v2 人工智能
摘要
本文结合最新的机器人抓取与操作竞赛（RGMCs），探讨了机器人抓取与操作领域的最新研究进展。我们首先概述了与机器人操作领域相关的过往基准测试与竞赛。随后，我们讨论了 RGMCs 中操作任务设计背后的方法论。我们详细分析了每项任务的关键挑战，并根据近年来参赛团队的表现识别出最困难的方面。我们相信，这样的分析对于确定机器人操作领域未来的研究方向具有深刻的启示意义。
引用
@article{arxiv.2108.01483,
title = {Research Challenges and Progress in Robotic Grasping and Manipulation Competitions},
author = {Yu Sun and Joe Falco and Maximo A. Roa and Berk Calli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.01483},
year = {2021}
}
备注
Accepted for publication by IEEE Robotics and Automation Letters