基于拼图的机器人操作学习基准测试

基准测试为科学基线提供实验证据以推动基础研究的进展，这同样适用于机器人学。本文提出一种对机器人操作指标进行基准测试的方法，借助拼图游戏解决机器人学习中的时空推理技能问题。具体而言，我们的方法通过设计结构化协议利用一组简单的拼图块，该协议可根据广泛任务规范高度定制。研究者可有选择地采用所提协议，在功能、任务与系统层级的细节上以可比规模对其研究成果进行基准测试。其目的是为基于学习的机器人操作提供一个潜在的查找表（其他工程学科中常见），从而通过可计算、经验性与系统性的实验证据促进机器人技术的采用。