抓取与操作数据集研讨会展示的最新数据集与技术
机器人学
2016-09-09 v1 人工智能
摘要
本文报告了在 2016 年国际机器人与自动化大会 (ICRA) 下组织的抓取与操作数据集研讨会的活动与成果。这场半天的研讨会安排了九场特邀报告、十二场互动展示以及一场由十位专家参与的专题讨论。本文总结了所有报告与展示，并回顾了专题讨论环节的内容。本总结作为抓取与操作数据收集近期发展的综述。许多展示描述了有望在一两年内实现并完全可用的正在进行的工作或探索。专题讨论不仅评论了当前的方法，还指出了新的方向和重点。研讨会清楚地展示了高质量数据集在机器人学以及机器人抓取与操作领域的重要性。希望该研讨会能激发更大的努力，以创建可与其他社区（如计算机视觉）的大数据集相媲美的大数据集。
引用
@article{arxiv.1609.02531,
title = {Latest Datasets and Technologies Presented in the Workshop on Grasping and Manipulation Datasets},
author = {Matteo Bianchi and Jeannette Bohg and Yu Sun},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.02531},
year = {2016}
}