一个日常交互操作数据集
机器人学
2018-07-04 v1
摘要
在工厂中表现成功的机器人在完成人类视为理所当然的最简单日常任务时会受挫，因为环境的变化使任务变得极其困难。为了教导机器人在变化环境中利用人类示范执行日常交互操作，我们收集了自身的交互操作数据。该数据集关注日常任务中被操作物体的位置、方向、力和力矩。数据集包含 32 类日常运动的 1,593 次试验以及仅倒水动作的 1,596 次试验，以及辅助代码。我们呈现该数据集以促进面向任务的交互操作研究。
引用
@article{arxiv.1807.00858,
title = {A Dataset of Daily Interactive Manipulation},
author = {Yongqiang Huang and Yu Sun},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.00858},
year = {2018}
}