机器人能射奥运反曲弓吗？一项初步研究
机器人学
2022-12-22 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
机器人领域，尤其是人形机器人领域，已有若干以研究为导向目标的既定竞赛。这些竞赛通过让机器人挑战少量任务，提供了一种衡量机器人设计最先进水平的方式，也指示了我们在达到人类表现方面还有多远。最著名的竞赛是 RoboCup，其长期目标是在 2050 年与真实人类球队竞技；以及 FIRA HuroCup 联赛，其中人形机器人须完成基于实际奥运项目的任务。让机器人在相同规则下与人类竞技是一个具有挑战性的目标，而我们相信，在射箭运动中人形机器人在不久的将来最有潜力实现它。在这项工作中，我们朝此方向迈出了第一步。我们展示了一个人形机器人，能够抓握、拉弓并以可观精度向 10 米外的目标射击反曲弓。此外，我们表明它也 capable of 射击超过 50 米的距离。
引用
@article{arxiv.2212.11071,
title = {Can a Robot Shoot an Olympic Recurve Bow? A preliminary study},
author = {Guilherme Christmann and Lin Yu-Ren and Rodrigo da Silva Guerra and Jacky Baltes},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.11071},
year = {2022}
}
备注
Short paper presented at FIRA Summit 2020, 9 pages, 5 figures, 2 tables