你会参与吗？探索以人为中心的主题机器人竞赛的潜力
人机交互
2024-03-28 v1 机器人学
摘要
本文呈现了一项探索性需求发现研究的发现，该研究调查了机器人社区在四个以人为中心的主题（安全性、隐私、可解释性和联邦学习）方面的研究现状及参与竞赛的潜在意愿。我们在三个著名的欧洲机器人联盟中对 34 名参与者进行了调查，其中近 60% 拥有五年以上的机器人研究经验。我们的定性和定量分析表明，当前主流机器人研究人员优先考虑安全性和可解释性，并表达了在这些领域进一步投入研究的更大意愿。相反，我们的结果表明隐私和联邦学习受到的关注较少，且被认为具有较低的潜力。此外，该研究表明机器人社区对参与与这些主题相关的竞赛缺乏热情。基于这些发现，我们建议针对其他社区（如机器学习社区）举办与这四个以人为中心的主题相关的未来竞赛。
引用
@article{arxiv.2403.18616,
title = {Will You Participate? Exploring the Potential of Robotics Competitions on Human-centric Topics},
author = {Yuchong Zhang and Miguel Vasco and Mårten Björkman and Danica Kragic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.18616},
year = {2024}
}