开放式机器人创新是否对国际和平与安全构成威胁？
机器人学
2026-01-19 v1
摘要
出版物、软件与硬件的开放获取对机器人学至关重要：它降低了准入门槛，支持可复现的科学，并加速了可靠系统的开发。然而，开放性也加剧了机器人研究与生来固有的双用途风险。它降低了国家与非国家行为体为军事用途与有害目的开发及部署机器人系统的门槛。与存在双用途风险的其他工程领域（例如，作为大规模杀伤性武器（化学、生物、放射性与核武器）发展基础的领域，甚至人工智能领域）相比，机器人学对于如何负责任地开展与传播研究与创新缺乏特定法规与指导。尽管其他领域可作为参考，但机器人学有其自身需求与特殊性，必须予以考虑。因此，机器人学界应致力于制定其自身的一套行业特定指导，并可能制定相关法规。为此，我们提出了一项聚焦于四项实践路线图：a) 负责任机器人学教育；b) 激励风险评估；c) 调节高风险材料的扩散；以及 d) 制定红线。
引用
@article{arxiv.2601.10877,
title = {Is open robotics innovation a threat to international peace and security?},
author = {Ludovic Righetti and Vincent Boulanin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.10877},
year = {2026}
}