机器人系统的智能逃逸：方法、应用与挑战综述

Junfei Li; Simon X. Yang

doi:10.1007/s10846-023-01996-y

机器人系统的智能逃逸：方法、应用与挑战综述

机器人学 2023-10-24 v1 人工智能系统与控制系统与控制

作者: Junfei Li , Simon X. Yang

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摘要

智能逃逸是一个跨学科领域，利用人工智能（AI）技术使机器人能够在动态、复杂和不可预测的场景中智能地应对潜在危险。随着对安全的重视日益增强以及机器人技术的持续进步，近年来已开发出多种智能逃逸方法。本文对机器人系统智能逃逸的前沿研究工作进行了全面综述。回顾了四种主要的智能逃逸方法，包括基于规划的方法、基于划分的方法、基于学习的方法以及仿生方法。总结了现有方法的优势与局限。此外，讨论了智能逃逸在搜索救援、疏散、军事安全和医疗等多个领域的潜在应用。为开发新的智能逃逸方法，本综述指出了当前的研究挑战，并对智能逃逸的未来研究趋势提供了见解。

关键词

智能逃逸机器人系统人工智能基于规划的方法基于学习的方法仿生方法搜索与救援

引用

@article{arxiv.2310.14485,
  title  = {Intelligent Escape of Robotic Systems: A Survey of Methodologies, Applications, and Challenges},
  author = {Junfei Li and Simon X. Yang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2310.14485},
  year   = {2023}
}

备注

This paper is accepted by Journal of Intelligent and Robotic Systems

机器人系统的智能逃逸：方法、应用与挑战综述

摘要

关键词

引用

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