alurity：一个机器人网络安全工具箱
机器人学
2020-10-20 v2
摘要
大多数机器人系统对技术的复用及其固有复杂性正日益导致机器人具有宽广的攻击面和多种潜在漏洞。鉴于其在公共环境中日益增多的存在，安全研究正变得比任何其他领域都更为重要，特别是由于机器人漏洞可能对人类造成的安全影响。我们认为机器人领域的安全分类仍不成熟，必须开发新工具以加速测试-分类-利用周期，这对于优先处理和加快缺陷缓解是必要的。本工作通过呈现一个工具箱以及在一年的多个用例中用它获得的结果，解决了当前机器人领域进攻性网络安全研究的缺乏。我们提出一个模块化且可组合的机器人网络安全工具箱：alurity。通过确保项目中工作的机器人专家与安全研究人员拥有通用、一致且易于复现的开发环境，alurity 旨在促进网络安全研究及跨团队协。
引用
@article{arxiv.2010.07759,
title = {alurity, a toolbox for robot cybersecurity},
author = {Víctor Mayoral-Vilches and Irati Abad-Fernández and Martin Pinzger and Stefan Rass and Bernhard Dieber and Alcino Cunha and Francisco J. Rodríguez-Lera and Giovanni Lacava and Angelica Marotta and Fabio Martinelli and Endika Gil-Uriarte},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.07759},
year = {2020}
}