引入机器人安全框架（RSF）：一种在机器人领域执行安全评估的标准化方法学
密码学与安全
2021-11-16 v4 机器人学
摘要
机器人已在社会中变得重要，日益执行关键任务。然而，机器人安全被低估了。机器人安全是一个复杂的图景，常需要跨学科视角，而传统安全对此滞后。为解决此问题，我们提出机器人安全框架（RSF），一种在机器人中执行系统性安全评估的方法学。我们提出、调整并开发了特定术语，并提供指南以启用遵循四个主要层（物理、网络、固件和应用）的整体安全评估。我们认为现代机器人应将内部与外部通信安全视为同等相关。最后，我们反对“通过隐匿实现安全”。我们得出结论：机器人安全领域值得进一步的研究努力。
引用
@article{arxiv.1806.04042,
title = {Introducing the Robot Security Framework (RSF), a standardized methodology to perform security assessments in robotics},
author = {Víctor Mayoral Vilches and Laura Alzola Kirschgens and Asier Bilbao Calvo and Alejandro Hernández Cordero and Rodrigo Izquierdo Pisón and David Mayoral Vilches and Aday Muñiz Rosas and Gorka Olalde Mendia and Lander Usategi San Juan and Irati Zamalloa Ugarte and Endika Gil-Uriarte and Erik Tews and Andreas Peter},
journal= {arXiv preprint arXiv:1806.04042},
year = {2021}
}
备注
Complementary code available at https://github.com/aliasrobotics/RSF