机器人黑客手册 (RHM)
机器人学
2022-03-10 v1
摘要
机器人出厂时往往不安全，某些情况下完全无防护。其背后原因有四：首先，机器人的防御性安全机制仍处于早期阶段，未能覆盖完整的威胁态势。其次，机器人系统固有的复杂性使其保护在技术上和经济上代价高昂。第三，机器人供应商通常未能及时承担责任，将零日漏洞暴露窗口（即零日漏洞缓解前的时间）平均延长至数年。第四，与 21 世纪的常识预期相反，且类似于 1920 年代福特对待汽车，大多数机器人制造商反对或阻碍机器人维修。《机器人黑客手册》(RHM) 是一套面向机器人网络安全的入门系列，试图提供全面的案例研究与逐步教程，旨在提高该领域的意识并强调采取安全优先方法的重要性。此处提供的材料亦为个人学习尝试，且与任何特定组织无关。内容按原样提供，绝不代表鼓励或宣扬对机器人系统或相关技术进行未经授权的篡改。
引用
@article{arxiv.2203.04765,
title = {Robot Hacking Manual (RHM)},
author = {Víctor Mayoral-Vilches},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.04765},
year = {2022}
}