机器人 CTF（RCTF）：一个机器人黑客攻防演练平台
计算机与社会
2021-11-16 v4 机器人学
摘要
机器人的不安全状况已登上舞台。人们对机器人重大漏洞及其不良后果的担忧日益凸显。然而，机器人与网络安全领域之间仍存在显著鸿沟。为填补这一鸿沟，本技术报告介绍了机器人 CTF（RCTF），一个可从任意浏览器挑战机器人安全的在线演练平台。我们描述了 RCTF 的架构，并提供了 9 个黑客可挑战不同机器人配置安全的场景。我们的工作使安全研究人员能够 a) 在本地复现虚拟机器人场景，以及 b) 更改网络设置以模拟真实机器人目标。我们倡导机器人领域由黑客驱动的安全，并通过开源我们的场景作出贡献。
引用
@article{arxiv.1810.02690,
title = {Robotics CTF (RCTF), a playground for robot hacking},
author = {Gorka Olalde Mendia and Lander Usategui San Juan and Xabier Perez Bascaran and Asier Bilbao Calvo and Alejandro Hernández Cordero and Irati Zamalloa Ugarte and Aday Muñiz Rosas and David Mayoral Vilches and Unai Ayucar Carbajo and Laura Alzola Kirschgens and Víctor Mayoral Vilches and Endika Gil-Uriarte},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.02690},
year = {2021}
}