将机器人导航置于自卫法框架下考量

在近距与人协作的机器人高度依赖人类信任以成功完成任务。但当这种信任被违背时，真实后果是什么？自卫法为分析切实的失败场景提供了框架，可指导机器人及其算法的设计。研究自卫对地面机器人尤为重要，因为它们在公共环境中运行，可能对附近人类安全构成合法威胁。此外，即便地面机器人能保证人类安全，仅存在物理威胁的感知就足以使人类对机器人采取自卫行为。本文综合法律、工程与社会科学文献，提出机器人界可如何构建机器人以降低自卫情形发生的四条可行建议。我们阐明了当前美国自卫法如何能证明人类自我保护对抗机器人的合理性，讨论了关于人类对待机器人态度的最新文献，并分析了已提出的使机器人近人运行的方法。最后，我们给出假设场景，凸显当前机器人导航方法如何未能充分考虑自卫关切，以及亟需上述建议来引导该领域的改进。