RobôCIn 小型组扩展队伍描述论文（RoboCup 2023）
机器人学
2023-07-20 v1 人工智能
摘要
RobôCIn 自 2019 年起参加 RoboCup 小型组（Small Size League, SSL）比赛，于 2022 年赢得其首个世界冠军（B 组），目前是三届拉丁美洲冠军。本文介绍了我们为在法国波尔多举办的 RoboCup 2023 上卫冕 SSL B 组冠军所做的改进。本文旨在分享我们队伍过去一年中所开展的部分学术研究。我们的队伍已成功在两大高影响力会议上发表 2 篇与 SSL 相关的文章：第 25 届 RoboCup 国际研讨会与第 19 届 IEEE 拉丁美洲机器人研讨会（LARS 2022）。过去一年，我们持续从旧代码库迁移到 Unification。我们将描述所实现的新型架构以及一些软件和 AI 重构要点。此外，我们讨论将机加工部件集成到机械系统中的过程、为参加去年视觉黑障挑战赛所做的开发以及今年我们的准备情况。
引用
@article{arxiv.2307.10018,
title = {Rob\^oCIn Small Size League Extended Team Description Paper for RoboCup 2023},
author = {Aline Lima de Oliveira and Cauê Addae da Silva Gomes and Cecília Virginia Santos da Silva and Charles Matheus de Sousa Alves and Danilo Andrade Martins de Souza and Driele Pires Ferreira Araújo Xavier and Edgleyson Pereira da Silva and Felipe Bezerra Martins and Lucas Henrique Cavalcanti Santos and Lucas Dias Maciel and Matheus Paixão Gumercindo dos Santos and Matheus Lafayette Vasconcelos and Matheus Vinícius Teotonio do Nascimento Andrade and João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo and João Pedro Souza Pereira de Moura and José Ronald da Silva and José Victor Silva Cruz and Pedro Henrique Santana de Morais and Pedro Paulo Salman de Oliveira and Riei Joaquim Matos Rodrigues and Roberto Costa Fernandes and Ryan Vinicius Santos Morais and Tamara Mayara Ramos Teobaldo and Washington Igor dos Santos Silva and Edna Natividade Silva Barros},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.10018},
year = {2023}
}