TurtleRabbit 2024 SSL 团队描述论文
机器人学
2024-02-14 v1
摘要
TurtleRabbit 是西悉尼大学新成立的一支 RoboCup SSL 队伍。本团队描述论文介绍了我们在从零开始组建一支新 SSL 队伍过程中应对某些挑战的方法。SSL 领域由拥有多年经验及定制化设备的团队主导。在此，我们概述了在复制先进开源设计以及管理定制组件高昂成本方面克服相关复杂性的方法。我们选择简单且经济高效的策略，主要采用现成的电子元件和“业余级”无刷直流电机，辅以 3D 打印和 CNC 铣削。这种方法有助于简化开发流程，并且通过我们的开源硬件设计，有望降低其他队伍未来进入 RoboCup SSL 的门槛。本文详细介绍了具体的硬件选择、大致成本、电子与机械的集成，以及软件开发中的初步步骤，旨在打造一个简单但具有竞争力的 SSL 参赛系统。
引用
@article{arxiv.2402.08205,
title = {TurtleRabbit 2024 SSL Team Description Paper},
author = {Linh Trinh and Alif Anzuman and Eric Batkhuu and Dychen Chan and Lisa Graf and Darpan Gurung and Tharunimm Jamal and Jigme Namgyal and Jason Ng and Wing Lam Tsang and X. Rosalind Wang and Eren Yilmaz and Oliver Obst},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.08205},
year = {2024}
}
备注
Submitted paper as part of the qualification for RoboCup 2024