用于编程和机器人教育的大语言模型
机器人学
2024-02-12 v1 人工智能
摘要
大语言模型和多模态大语言模型最近彻底改变了人工智能。越来越多的地区现在正在拥抱这些先进技术。在此背景下，机器人编程教育正受到越来越多的关注。为了教幼儿如何编程并参加机器人挑战，大语言模型被用于机器人代码的解释、生成和修改。在本文中，我们强调了机器人编程教育中的一个重要趋势。我们在传统编程任务和更具挑战性的机器人代码生成任务（包括框图）上测试了几种主流大语言模型。我们的结果表明，GPT-4V在我们所有的测试中表现优于其他模型，但在生成框图图像方面存在困难。
引用
@article{arxiv.2402.06116,
title = {LLMs for Coding and Robotics Education},
author = {Peng Shu and Huaqin Zhao and Hanqi Jiang and Yiwei Li and Shaochen Xu and Yi Pan and Zihao Wu and Zhengliang Liu and Guoyu Lu and Le Guan and Gong Chen and Xianqiao Wang Tianming Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.06116},
year = {2024}
}
备注
20 pages, 6 figures, 1 table