UAIbot：面向交互式机器人学习与研究的初学者友好型网页模拟器
机器人学
2025-06-27 v1
摘要
本文提出了 UAIbot，一个免费且开源的基于网页的机器人模拟器，旨在解决传统模拟平台通常面临的教育和研究挑战。UAIbot 的 Python 和 JavaScript 接口使用户无需繁琐的安装即可获得易于上手的实践经验。通过允许用户交互式地探索从机械臂运动学到行人流动力学的基本数学和物理原理，UAIbot 为加深学生理解、促进快速实验和增强研究传播提供了一个有效的工具。
引用
@article{arxiv.2506.21178,
title = {UAIbot: Beginner-friendly web-based simulator for interactive robotics learning and research},
author = {Johnata Brayan and Armando Alves Neto and Pavel Petrovič and Gustavo M Freitas and Vinicius Mariano Gonçalves},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.21178},
year = {2025}
}
备注
12 pages, 8 figures, submitted to Springer proceedings