PyRobot：一个用于研究与基准测试的开源机器人框架
机器人学
2019-06-20 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
本文介绍PyRobot，一个用于研究与基准测试的开源机器人框架。PyRobot是构建于ROS之上的轻量级高层接口，提供一组一致的、硬件无关的中层API来控制不同机器人。PyRobot抽象掉了底层控制器与进程间通信的细节，使非机器人领域的研究人员（机器学习、计算机视觉研究者）能够专注于构建高层AI应用。PyRobot旨在提供一个研究生态系统，便捷地访问机器人数据集、算法实现与模型，可用于快速建立最先进的基线。我们相信PyRobot与LoCoBot等低成本机器人平台结合，将降低进入机器人领域的门槛，并推动机器人技术普及。PyRobot为开源软件，可通过 https://pyrobot.org 访问。
引用
@article{arxiv.1906.08236,
title = {PyRobot: An Open-source Robotics Framework for Research and Benchmarking},
author = {Adithyavairavan Murali and Tao Chen and Kalyan Vasudev Alwala and Dhiraj Gandhi and Lerrel Pinto and Saurabh Gupta and Abhinav Gupta},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.08236},
year = {2019}
}