Meta-ROS：面向自适应和可扩展机器人系统的下一代中间件架构
机器人学
2026-01-30 v1 多智能体系统
操作系统
软件工程
摘要
机器人领域面临着现有中间件框架(如ROS2)复杂性和互操作性方面的重大挑战，这些框架对新开发者来说难以采用。为此，我们提出Meta-ROS，一种新型中间件解决方案，旨在通过简化集成、提升性能和确保跨平台兼容性来 streamlining机器人开发。Meta-ROS利用Zenoh和ZeroMQ等现代通信协议，实现对多样化硬件平台的高效低延迟通信，同时支持音频、图像和视频等各种数据类型。我们通过全面测试评估了Meta-ROS的性能，将其与现有中间件框架如ROS1和ROS2进行比较。结果表明，Meta-ROS优于ROS2，实现最高30%的吞吐量提升，显著降低消息延迟，并优化资源使用。此外，其稳健的硬件支持和面向开发者的设计 facilitate seamless集成和易用性，使Meta-ROS成为现代实时机器人AI应用的理想解决方案。
引用
@article{arxiv.2601.21011,
title = {Meta-ROS: A Next-Generation Middleware Architecture for Adaptive and Scalable Robotic Systems},
author = {Anshul Ranjan and Anoosh Damodar and Neha Chougule and Dhruva S Nayak and Anantharaman P. N and Shylaja S S},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.21011},
year = {2026}
}
备注
Checkout the Python Library - https://pypi.org/project/metaros/ To be Submitted in ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems (TAAS) Journal