PyRep：将V-REP引入深度机器人学习
机器人学
2019-06-27 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
PyRep是一个用于机器人学习研究的工具包，构建于虚拟机器人实验平台（V-REP）之上。通过一系列修改和补充，我们创建了一个专为机器人学习考虑的V-REP定制版本。新的PyRep工具包提供了三项改进：（1）一个用于机器人控制和场景操作的简单灵活的API，（2）一个新的渲染引擎，以及（3）与之前的Python远程API相比，速度提升高达10,000倍以上。凭借这些改进，我们相信PyRep是促进在强化学习、模仿学习、状态估计、建图和计算机视觉等领域快速原型化学习算法的理想工具包。
引用
@article{arxiv.1906.11176,
title = {PyRep: Bringing V-REP to Deep Robot Learning},
author = {Stephen James and Marc Freese and Andrew J. Davison},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.11176},
year = {2019}
}