TeachingBot：用于人类手写教学的机器人教师
机器人学
2025-07-08 v2
摘要
教授和学习身体技能通常需要一对一的交互，由于人类教师不足，难以规模化。机器人提供了一种有吸引力的替代方案。本文提出 TeachingBot，一种通过物理交互向人类学习者教授手写的自适应机器人系统。机器人教学面临两大挑战：（i）适应学习者的个体书写风格；（ii）维持引人入胜的学习体验。针对第一个挑战，TeachingBot 利用概率模型从学习者的书写样本中捕捉其书写风格。基于有效教学需平衡标准化与个体性的洞察，系统生成与学习者自然书写一致的个性化教学轨迹。针对第二个挑战，TeachingBot 采用变阻抗控制来引导学习者，根据学习者表现动态调整物理引导的力度。对 15 名参与者进行的人体实验证明了 TeachingBot 的有效性，显示出学习者的书写和参与度相较基线方法有明显提升。
引用
@article{arxiv.2309.11848,
title = {TeachingBot: Robot Teacher for Human Handwriting},
author = {Zhimin Hou and Cunjun Yu and David Hsu and Haoyong Yu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.11848},
year = {2025}
}