使用可解释 AI 与分层规划进行机器人科普推广
机器人学
2025-06-27 v3
摘要
在当今机器人日益普及于我们日常生活的世界中，理解机器人如何规划和执行任务至关重要。然而，向非专家（如 K-12 学生）教授机器人规划的复杂性可能具有挑战性。本工作提出了一个开源平台 JEDAI.Ed，该平台使用可视化界面简化了这一过程，该界面抽象了机器人用于执行复杂移动操作任务的各种规划过程的细节。利用可解释 AI 领域开发的原则，这个直观的平台使学生能够使用高级直观指令集执行复杂任务，在内置模拟器上对其进行可视化，并获得有用的提示和针对错误的自然语言解释。最后，JEDAI.Ed 包含一种自适应课程生成方法，可为学生提供定制的学习坡道。该平台的有效性通过一项针对几乎没有计算机科学背景的大学生的用户研究进行了测试。我们的结果表明，与基线相比，JEDAI.Ed 在提高学生参与度、教授机器人编程以及减少解决任务所需时间方面非常有效。
引用
@article{arxiv.2404.00808,
title = {Using Explainable AI and Hierarchical Planning for Outreach with Robots},
author = {Rushang Karia and Jayesh Nagpal and Daksh Dobhal and Pulkit Verma and Rashmeet Kaur Nayyar and Naman Shah and Siddharth Srivastava},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.00808},
year = {2025}
}