JEDAI：一种技能对齐的可解释机器人规划系统
人工智能
2022-03-14 v3 机器人学
摘要
本文介绍了 JEDAI，一个面向非 AI 专家、用于科普与教育工作的 AI 系统。JEDAI 新颖地融合了来自集成任务与运动规划以及可解释 AI 的研究思想。JEDAI 帮助用户创建高层、直观的计划，同时确保这些计划可由机器人执行。它还为用户的错误提供定制化解释，并帮助其增进对 AI 规划以及底层机器人系统能力与局限的理解。
引用
@article{arxiv.2111.00585,
title = {JEDAI: A System for Skill-Aligned Explainable Robot Planning},
author = {Naman Shah and Pulkit Verma and Trevor Angle and Siddharth Srivastava},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.00585},
year = {2022}
}
备注
AAAMS 2022 (Demonstration Track)