HRC-SoS：作为系统之系统的人机协作实验平台
机器人学
2019-07-15 v1 多智能体系统
摘要
本文提出了一个作为系统之系统的人机协作实验平台，并提出了一个描述人机协作各个方面的概念框架。这些方面包括系统的感知、智能和合规性。基于此框架，讨论了描述使用该平台进行的实验设置的案例研究。每个实验都突出了子系统的使用，例如数字孪生、动作捕捉系统、人体生理监测系统、数据收集系统以及机器人控制和接口系统。本文的一个亮点展示了一个能够在人机协作任务期间监测人体生理反馈的子系统。
引用
@article{arxiv.1905.01026,
title = {HRC-SoS: Human Robot Collaboration Experimentation Platform as System of Systems},
author = {Celal Savur and Shitij Kumar and Sarthak Arora and Tuly Hazbar and Ferat Sahin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.01026},
year = {2019}
}
备注
(Accepted in SOSE 2019)