基于ROS的人-多机器人团队中人与机器人状态监测框架
机器人学
2020-06-09 v1 人机交互
摘要
本文提出一种用于人-多机器人交互中监测人与机器人状态的框架。所提框架由四个模块组成：1) 人与机器人状态监测接口，2) 同步时间滤波器，3) 数据特征提取接口，4) 状态监测接口。该框架基于机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)，支持生理与行为传感器及设备、机器人系统以及自定义程序。此外，它允许同步监测状态并同时共享。为验证所提框架，我们给出了来自30名人类受试者参与的用户研究及仿真机器人实验的实验结果与分析。
引用
@article{arxiv.2006.03784,
title = {A ROS-based Framework for Monitoring Human and Robot Conditions in a Human-Multi-robot Team},
author = {Wonse Jo and Shyam Sundar Kannan and Go-Eum Cha and Ahreum Lee and Byung-Cheol Min},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.03784},
year = {2020}
}
备注
7 pages, 9 figures