基于 Aldebaran NAO 的人形机器人导航与建图认知模型
机器人学
2014-07-22 v2
摘要
本工作的目标是构建人形机器人的认知模型，特别是关注人形机器人的导航与建图。所使用的智能体是 Aldebaran NAO 机器人。该框架有效地应用于人工智能、计算机视觉和信号处理问题的集成。我们的模型可分为两部分：认知建图和感知。认知建图假设由三部分组成，其表示形式被提出为 ASR 网络、MFIS 以及位置表示的层次结构。另一方面，感知是传统的计算机视觉问题，包括图像传感、特征提取和感兴趣目标跟踪。我们项目的要点可总结如下：首先，机器人应意识到自身所在位置；其次，我们要验证人类如何映射其环境的理论。人形机器人通过整合视觉机制和计算机视觉技术，启发了人类的视觉搜索。
引用
@article{arxiv.1405.3095,
title = {A Cognitive Model for Humanoid Robot Navigation and Mapping using Alderbaran NAO},
author = {Jiawei Xu and Ruisheng Wang and Shigang Yue and Loo Chu Kiong},
journal= {arXiv preprint arXiv:1405.3095},
year = {2014}
}
备注
This paper has been withdrawn by the author due to the problems in section II