Arduino 控制的拾取与放置机械臂
机器人学
2021-03-19 v1
摘要
本文档是设计多自由度机械操纵器的入门介绍。该机器人的目标是根据物体的颜色对物体进行分类。该机器人将由若干连杆、伺服电机、Arduino 系统和末端执行器综合构成。该设计必须能够自主确定移动哪个物体以及将其放置在何处。机器人的最大水平伸展距离为 24。操作条件包括能够对距臂基座 16 以内、180{\\deg} 区域内的若干不同颜色的球体进行分类。分类包括从基座附近的随机位置拾取物体，并将其移动到所定义操作范围边缘附近的存储位置。在以下性能标准和有限预算下，最终设计将参加竞赛以决出最稳健、最有效的机械操纵器。
引用
@article{arxiv.2103.09970,
title = {rduino Controlled Pick n Place RoboticArm},
author = {Masoud Yousefi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.09970},
year = {2021}
}