通过 EMG 与语音的机械臂集成控制：决策驱动的多模态数据融合
人机交互
2024-04-25 v1
摘要
我们日常生活中与电子设备的交互正在发生变化。日常的发展引发了对近期技术的好奇，并对其使用提出了挑战。这些设备变得笨重，其使用让一部分社会群体感到困扰。在特定场景下，用户由于面临的挑战而无法使用这些模态，例如老年人使用触摸屏设备。多模态的概念通过多种模态为日常使用的设备提供了便捷的访问方式。在本文中，我们提出了一种解决方案，允许使用语音操作基于微控制器的设备。所实现的模型将从用户的行为中学习，并基于先验知识做出决策。
引用
@article{arxiv.2404.15283,
title = {Integrated Control of Robotic Arm through EMG and Speech: Decision-Driven Multimodal Data Fusion},
author = {Tauheed Khan Mohd and Ahmad Y Javaid},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.15283},
year = {2024}
}