基于 DTMF 的拾取放置机械臂的设计与实现
系统与控制
2020-04-13 v1 机器人学
系统与控制
摘要
近年来,通信与机器人领域的发展突飞猛进。此外,两学科的交融极大地促进了人类生活更轻松、更美好。因此,在这项工作中利用上述两种技术,提出了一种移动操作的机械臂的设计与实现方法,即所提出的机械臂将通过连接安装在机械臂上的接收器的蜂窝设备进行操作。此外,在通话期间,若从蜂窝设备按下任意按键,则在接收端会检测到与该按键对应的特定音调。该音调表示两个不同频率的叠加,称为 DTMF(双音多频)。进而,机械臂通过 DTMF 音调操控。同时,接收端获取的音调通过 DTMF 解码模块即 MT8870 送入微控制器(ATMEGA16)。进而,解码模块将 DTMF 信号解译为相应的两位表示,然后将匹配的数字传输给微控制器。微控制器被编程为根据解码值采取行动。进而,微控制器将控制信号转发给电机驱动单元,以使机械臂向前/向后或多方向移动。最后,该机械臂能够在 GSM(全球移动通信系统)上无线控制下拾取和放置物体。
引用
@article{arxiv.2004.04863,
title = {Design and Implementation of a DTMF Based Pick and Place Robotic Arm},
author = {Muhammad Hassan and Mohtashim Baqar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.04863},
year = {2020}
}
备注
Journal Article