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用CloudIA机器人测量个性化活动的感知

机器人学 2023-12-12 v1 人机交互

摘要

社交辅助机器人是改善老年人生活质量和情绪的有效解决方案。在此背景下,本文介绍了CloudIA机器人,这是一种非类人机器人,旨在促进老年人的社交性和福祉。机器人的设计及其提供的服务由设计师和技术开发人员组成的多学科团队与专业护理人员协同完成。机器人的能力根据收到的指导方针实现,并在两家护理机构中由15位老年人进行了测试。采用定性和定量指标来研究参与者在与机器人交互过程中的参与度,并探究在所提议活动中交互的任何差异。结果突显了将机器人平台拟人化的普遍趋势,并证明了引入CloudIA机器人以支持专业护理人员工作的可行性。从这项试点测试中,涌现出关于改进机器人平台个性化的进一步想法。

关键词

引用

@article{arxiv.2312.06481,
  title  = {Measuring the perception of the personalized activities with CloudIA robot},
  author = {Alessandra Sorrentino and Laura Fiorini and Carlo La Viola and Filippo Cavallo},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2312.06481},
  year   = {2023}
}

备注

6 pages, 4 figures, 1 Table