迈向一美元机器人：一种机电系统一体化设计与制造策略
机器人学
2021-08-20 v1 应用物理
摘要
为了提高机器人的可及性，我们提出了一种用于构建机器人设备低成本机电系统的设计与制造策略。我们的方法基于折纸启发的裁剪折叠和电子织物技术，旨在最小化机器人创建所需的资源。具体而言，我们探索了将资源限制为单层片材（如聚酯薄膜）和导电缝纫线来创建机器人的技术。为了证明我们策略的可行性，这些技术被成功集成到一个机电振荡器（约 0.40 美元）中，该振荡器在恒流供电下可产生电振荡，并有可能替代额外的外部电子设备用作简单机器人控制器。
引用
@article{arxiv.2011.04772,
title = {Towards One-Dollar Robots: An Integrated Design and Fabrication Strategy for Electromechanical Systems},
author = {Wenzhong Yan and Ankur Mehta},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.04772},
year = {2021}
}
备注
This paper has been accepted for publication in Robotica. 18 pages, 9 figures