TARA：面向普及化机器人教育的低成本3D打印机械臂

机器人平台的高昂成本限制了学生获取可直接应用于实际场景的实践技能。为应对这一挑战，本文提出TARA，一款专为普及化机器人教育设计的低成本3D打印机械臂。TARA包含一个开源仓库，提供设计文件、装配说明和基础代码，使用户能够构建和定制该平台。该系统兼顾了经济性与功能性，以约200美元的成本提供了一个功能强大的机械臂，远低于通常耗资数千美元的工业系统。实验验证确认了其在基本操作任务中的精确性能。本工作并非侧重于性能基准测试，而是优先考虑教育的可复现性，提供了一个学生和教育者能够可靠复制和扩展的平台。