爬行式折纸机器人运动的Quadrature振荡系统

折纸式机器人提供快速、易用的设计与制造，具有多样化的功能。特别是无传统电子的折纸机器人，可在高辐射或大磁场等极端环境中正常工作。然而，缺乏复杂控制系统限制了这些机器人仅能实现简单的自主行为。在以往研究中，我们开发了一种可打印、无电子且自持的振荡器，可生成简单的互补方波信号。本研究提出一种Quadrature振荡系统， capable of 生成四个相位相差 1/4 周期的方波信号，从而实现四种不同状态。此类控制信号在工程和机器人学等领域至关重要，例如协调生物仿生机器人的肢体运动。在设计并构建利用Quadrature振荡器实现协同运动的折纸爬行机器人方面，我们展示了此振荡系统的实用性与价值。振荡器与机器人共同展示了在折纸机器人中实现更复杂控制与功能的潜力，为实现无电子、快速设计且具备高级自主行为的折纸机器人铺平了道路。