诺里机器人：一款不到 1000 美元的地面至台面移动操作机械臂
机器人学
2026-05-19 v1
摘要
开源移动操作机械臂已达到 660 美元（XLeRobot），但所有低于 1000 美元的平台都共享三个限制：固定高度的工作空间、仅反应式控制，以及缺乏对廉价 Feetech 伺服电机因停转而导致的过热损坏的保护。我们提出了诺里机器人，这是一个售价 947 美元（约相当于同类商业平台的 3%）的 17 自由度双臂移动操作机械臂，解决了所有三个问题：(1) 在现有伺服总线上增加 600mm Z 轴提升，以实现地面至台面到达；(2) 与 OpenClaw 主动代理运行时配对的薄客户端 Raspberry Pi 4，以便通过 cron 任务和挂钩触发物理任务实现自主；(3) 具备传感器无感抓握力反馈通过电流的软 TPU 手指的软件安全堆栈。将发布代码、CAD 以及技能清单。
引用
@article{arxiv.2605.16537,
title = {Nori Bot: A Sub-$1,000 Floor-to-Counter Mobile Manipulator},
author = {Antonio Li and Sungjoon Park and Wen Ni Chew},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.16537},
year = {2026}
}
备注
7 pages, 3 figures, 2 tables. Columbia University Deep Learning Robot Manipulation course project, Spring 2026