人类因素：人类世界中人形 AI 的设计原则
机器人学
2026-04-17 v2
摘要
人类因素研究长期致力于优化环境、工具和系统，以适应人类的性能。然而，随着人形机器人开始共享我们的工作场所、家中和公共空间，设计挑战也随之扩大。我们现在不仅要考虑人类的因素，也要考虑人形机器人的因素，因为两者将共存并在同一环境中互动。与常规机器不同的是，人形机器人带来了对人类化行为、交流和社会存在的期待，这重新塑造了可用性、信任和安全性的考量。本文引入了“人类因素”的概念，作为一个围绕物理、认知、社会和伦理四大支柱而构建的框架，以塑造人形机器人的开发，帮助它们有效地与人类共存和合作。该框架刻画了人类能力与由 AI 基础模型驱动的通用人形机器人能力之间的重叠与差异。为Demonstrate our framework's practical utility, we then apply the framework to evaluate a real-world humanoid control algorithm, illustrating how conventional task completion metrics in robotics overlook key human cognitive and interaction principles. We thus position humanoid factors as a foundational framework for designing, evaluating, and governing sustained human-humanoid coexistence.
引用
@article{arxiv.2602.10069,
title = {Humanoid Factors: Design Principles for AI Humanoids in Human Worlds},
author = {Xinyuan Liu and Eren Sadikoglu and Ransalu Senanayake and Lixiao Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.10069},
year = {2026}
}