照护领域终端用户开发的考量

随着服务机器人自主行为能力的增强，考虑人们如何与机器人沟通应执行何种任务以及如何执行任务变得日益重要。因此，终端用户开发（EUD）接口受到了越来越多的关注，这些接口使非机器人专家的终端用户能够为自主机器人指定任务。然而，最先进的 EUD 接口往往受限于简化的领域或受限的终端用户交互。受先前探索如何在辅助生活社区整合护理机器人的定性设计工作的启发，我们讨论了这一复杂领域中 EUD 的挑战。一组挑战源于不同的用户面向表示，例如，某些任务可能更适合基于规则的触发 - 动作表示，而其他任务可能更容易通过动作序列来指定。另一组挑战源于考虑多方利益相关者的需求，例如，护理人员和设施居民都可能为机器人创建任务，但由于隐私问题，机器人可能无法与所有居民共享所有任务的信息。我们提出了说明这些挑战的场景，并讨论了可能的解决方案。