用于COVID-19大流行期间安全高效包裹投递的飞行机器人
网络与互联网体系结构
2021-01-21 v1 机器人学
摘要
将小型无人驾驶航空器(UAV)集成到智能交通系统(ITS)中将赋能新型智慧城市应用与服务。在COVID-19大流行意外爆发后,公众对投递服务的需求成倍增长。移动机器人系统天然具有最小化包裹投递过程中直接人际交互的潜力。所提出的体系之体系包含多方面复杂内容,如投递任务的分配与分发、建立并维持车辆间可靠通信链路,以及路径规划与移动控制。本文从系统层面视角出发,识别UAV辅助包裹投递建模、分析与优化的关键挑战与有前景的解决方案。我们提出一种UAV辅助包裹投递的体系之体系模型,以应对COVID-19引发的更高容量需求。为展示混合车辆投递的益处,我们给出一个聚焦于医疗物资等时间关键型投递优先化的案例研究。结果进一步证实传统投递车队的容量可通过无人机使用得到提升。此外,我们观察到优先化时间关键型投递所带来的延迟可由无人机部署补偿。最后,比较了混合投递车队内部数据传输的集中式与去中心化通信方法。
引用
@article{arxiv.2101.07877,
title = {Flying Robots for Safe and Efficient Parcel Delivery Within the COVID-19 Pandemic},
author = {Manuel Patchou and Benjamin Sliwa and Christian Wietfeld},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.07877},
year = {2021}
}