面向城市区域无人机配送调度与管理的实时系统
机器人学
2026-03-24 v3 系统与控制
系统与控制
摘要
随着城市物流需求的持续增长，无人机配送已成为提升配送效率、缓解交通拥堵和降低物流成本的关键解决方案。然而，要充分发挥无人机配送网络的潜力，高效的集群调度与管理至关重要。本文提出了一种基于“机场-卸货站”模型的实时调度与管理系统，旨在弥合高层调度算法与底层执行系统之间的鸿沟。该系统作为中间件，将调度层的需求精确转化为具体的执行指令，确保调度算法在真实环境中有效运行。此外，我们实现了涉及自动导引车（AGV）、无人机（UAV）和地面人员的三种协同调度方案，以进一步优化整体配送效率。通过大量实验，本研究证明了所提出管理系统的合理性和可行性，为无人机配送在城市中的商业应用提供了实用解决方案。代码：https://github.com/chengji253/UAVDeliverySystem
引用
@article{arxiv.2412.11590,
title = {A Real-Time System for Scheduling and Managing UAV Delivery in Urban Areas},
author = {Han Liu and Tian Liu and Kai Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.11590},
year = {2026}
}
备注
ROBIO 2025