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机器人与医学人工智能研讨会最终报告

机器人学 2026-03-20 v1 人工智能

摘要

2025年12月1日在印第安纳波利斯举行的 CARE 工作坊(机器人与医学人工智能研讨会)汇聚了领导科研人员、临床医生、行业创新者和联邦利益相关者,旨在塑造推进医学领域机器人技术与人工智能的国家愿景。该工作坊突出了跨越工程创新与实际临床优先事项的协调性研究需求,强调以安全、可靠和可转化的实用性为目标,特别是利用机器人与人工智能实现这一目标。通过精英演讲、圆桌讨论和 breakout 会议,参与者强调了数据获取、标准化评估方法、监管途径和人才培训等关键缺口,这些缺口阻碍了在外科、诊断、康复和辅助等情境下智能机器人系统的部署。讨论强调了人工智能驱动的机器人技术通过提高精度、减轻医护人员负担、扩大专业护理可及性以及提升患者预后(尤其是在资源匮乏地区和高风险操作领域)的变革性潜力。特别关注了偏远地区、灾难和救援以及军事场景。工作坊显示出在建立医学领域人工智能与机器人卓越中心(CARE)方面存在广泛共识。利益相关者确定了包括人机协作、可信赖的自主性、仿真与数字孪生、多模态感知以及将生成式人工智能伦理地集成到临床工作流程等优先级研究方向。与会者还阐明了需要高质量数据集、共享测试场、自主外科系统、临床导向的基准测试以及持久的跨学科培训机制。

关键词

引用

@article{arxiv.2603.18130,
  title  = {Final Report for the Workshop on Robotics & AI in Medicine},
  author = {Juan P Wachs},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2603.18130},
  year   = {2026}
}

备注

51 pages, 5 figures