面向传染性疫情管理的面向物联网的机器人护士成本优化系统工程

机器人技术的利用因该领域的进展而在医疗设施中获得了越来越多的关注，这些进展实现了节省时间和成本、降低浪费并提高患者护理的效果。利用自动化技术（如机器人和人工智能）的数字医疗技术有潜力在长期内提高医疗系统的可持续性和盈利能力。然而，近期的 COVID-19 疫情放大了针对体温检查和药物 administration 的网络-物理机器人需求。由物联网（IoT）控制的护士机器人可作为自动医疗助理使用，同时允许基于自定义命令进行监督控制。该系统有助于减少感染风险并改善疫情情境下的结果。本研究提出了一个护士机器人测试案例，该机器人可以评估患者的健康状况并据此采取行动。我们还评估了系统在药物 administration、健康状况监测和生命周期考虑方面的性能。