迈向多用途机器人护理助手
机器人学
2021-06-08 v1 计算机视觉与模式识别
系统与控制
系统与控制
摘要
机器人护理辅助是当今机器人领域研究的热点之一。现有若干机器人助手仅聚焦于与护士协助或患者辅助相关的特定功能。亟需一种统一系统，既能执行协助护士、减轻其负担的任务，又能执行帮助患者的事务。近来，受 COVID-19 疫情影响，具备遥操作能力以更好防范病毒传播的机器人助手需求亦日益增长。为满足上述需求，我们提出一种新颖的多用途智能护理助手（MINA）机器人系统，能够为患者提供行走辅助，并通过易用直观的图形用户界面（GUI）执行遥操作任务。本文还给出了行走辅助任务的初步结果，其性能优于当前最先进（SOTA）方法，并展示了所开发的遥操作 GUI。
引用
@article{arxiv.2106.03683,
title = {Towards a Multi-purpose Robotic Nursing Assistant},
author = {Krishna Chaitanya Kodur and Kaustubh Rajpathak and Akilesh Rajavenkatanarayanan and Maria Kyrarini and Fillia Makedon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.03683},
year = {2021}
}
备注
accepted at ICRA 2021 Workshop on No-Touch Care for Worker Safety During Pandemic Response