面向高效精准消毒的自主移动机器人系统开发
机器人学
2025-07-16 v1
摘要
新冠肺炎疫情严重影响了公共健康、医疗系统和日常生活，尤其在资源短缺和工作人员有限的背景下。这一危机凸显了在医院环境中实现自动化消毒的迫切需求，这对于控制病毒传播和提高医护人员及患者安全至关重要。紫外线（UV）消毒因其高效优势已被广泛应用于医院环境。然而，现有大多数研究仅关注最大化UV覆盖，未充分考虑人类活动对病毒分布的影响。为此，我们提出一种面向病毒热点区域的移动机器人消毒系统。该系统优先对高风险区域进行消毒，并采用优化UV剂量策略，确保所有表面接收充足的UV暴露，同时显著减少消毒时间。该方法不仅提高了消毒效率，还 minimizes 在低风险区域的不必要暴露。在两个具有代表性的医院场景中，我们的方法分别将消毒时间分别降低30.7%和31.9%，消毒效果保持一致。实验视频可在 https://youtu.be/wHcWzOcoMPM 查看。
引用
@article{arxiv.2507.11270,
title = {Development of an Autonomous Mobile Robotic System for Efficient and Precise Disinfection},
author = {Ting-Wei Ou and Jia-Hao Jiang and Guan-Lin Huang and Kuu-Young Young},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.11270},
year = {2025}
}
备注
Accepted to the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2025