UltraBot：用于室内 UV-C 消毒的自主移动机器人
机器人学
2021-08-24 v1
摘要
本文聚焦于自主机器人 UltraBot 的开发，以降低 COVID-19 及其他有害细菌与病毒的传播。研究的动机是开发一种能够执行消毒任务而无需使用有害喷雾和化学品的机器人，后者会留下残留物、事后需长时间通风，并可能导致金属结构腐蚀。UltraBot 技术有望提供最优的自主消毒性能，同时保护人员，使其免于遭受 UV-C 辐射。本文重点介绍了 UltraBot 的机械与电气结构以及底层与高层控制系统。所进行的实验证明了机器人定位模块的有效性及 UV-C 消毒的最优轨迹。UV-C 消毒性能的结果显示，在距机器人 2.8 米处经过 10 分钟 UV-C 照射后，总细菌数（TBC）降低了 94%。
引用
@article{arxiv.2108.09772,
title = {UltraBot: Autonomous Mobile Robot for Indoor UV-C Disinfection},
author = {Stepan Perminov and Nikita Mikhailovskiy and Alexander Sedunin and Iaroslav Okunevich and Ivan Kalinov and Mikhail Kurenkov and Dzmitry Tsetserukou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.09772},
year = {2021}
}
备注
Accepted to 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). 2021. IEEE copyright